Durch die Lage der kleinen Wirbelgelenke in der Halswirbelsäule entlang einer schrägen Ebene (von vorne oben nach hinten unten --> führt zu einer Drehachse [senkrecht zur Bewegungsebene] von hinten oben nach vorne unten) ist die Rotation in der HWS mit Seitwärtsbewegungen kombiniert
Eine Rotation nach einer Seite führt zu einer Seitwärtsneigung zur gleichen Seite, d.h. die HWS wird auf dieser Seite konkav --> deshalb Konkavrotation.
Damit wir trotzdem einigermassen normal "Nein" sagen können, werden diese Seitwärtsbewegungen in den beiden obersten, v.a. im Atlanto-occipitalgelenk (Ei) kompensiert.